นิยามและหลักการรอกคงที่

คำนิยาม
เมื่อใช้รอก รอกที่มีตำแหน่งเพลาคงที่เรียกว่ารอกคงที่
หลักการ
เมื่อใช้งาน ตำแหน่งของรอกได้รับการแก้ไข รอกแบบตายตัวนั้นเป็นคันโยกที่มีแขนเท่ากัน ซึ่งทำได้ง่ายและไม่เปลืองแรง แต่สามารถเปลี่ยนทิศทางของแรงได้ แขนส่งกำลังและแขนต้านทานของคันโยกคือรัศมีของรอกตามลำดับ เนื่องจากรัศมีเท่ากัน กำลัง แขนจึงเท่ากับแขนต้านทาน และคันโยกไม่ต้องใช้ความพยายามหรือลำบาก ใช้หลักการเลเวอเรจ
คุณสมบัติ
รอกแบบอยู่กับที่ไม่สามารถประหยัดแรงได้ และเมื่อละเลยน้ำหนักของเชือกและแรงเสียดทานระหว่างเชือกกับรอก แรงที่ใช้ในการยกของหนักจะเท่ากันไม่ว่าแรงของเชือกจะพุ่งไปที่ใดเพราะว่ากำลัง แขนและแขนต้านทานมีทั้งเท่ากันและเท่ากับรัศมีของรอก