บันทึกประวัติลูกรอก

ภาพลูกรอกที่เก่าแก่ที่สุดปรากฏในภาพนูนนูนของชาวอัสซีเรียตั้งแต่ศตวรรษที่ 8 ก่อนคริสต์ศักราช การผ่อนปรนนี้แสดงให้เห็นรอกธรรมดาๆ ที่สามารถเปลี่ยนทิศทางการออกแรงได้เท่านั้น วัตถุประสงค์หลักคือเพื่ออำนวยความสะดวกในการใช้กำลังและไม่ได้ให้ประโยชน์ทางกลใดๆ ในประเทศจีน ภาพวาดของอุปกรณ์ลูกรอกปรากฏครั้งแรกบนอิฐรูปเหมือนและแม่พิมพ์บ่อเครื่องปั้นดินเผาในสมัยราชวงศ์ฮั่น
ชาวกรีกโบราณจัดว่ารอกเป็นเครื่องจักรธรรมดา ในช่วงต้น 400 ปีก่อนคริสตกาล ชาวกรีกโบราณรู้วิธีใช้รอกแบบผสมอยู่แล้ว ประมาณ 330 ปีก่อนคริสตกาล อริสโตเติลอุทิศคำถามที่สิบแปดในหนังสือ "ปัญหาทางกล" ของเขาเพื่อศึกษาระบบ "รอกที่ซับซ้อน" อาร์คิมีดีสให้ความรู้มากมายเกี่ยวกับเครื่องจักรอย่างง่าย อธิบายทฤษฎีจลนศาสตร์ของรอกอย่างละเอียด กล่าวกันว่าอาร์คิมิดีสเคยใช้รอกผสมเพียงอย่างเดียวในการลากเรือเดินทะเลขนาดใหญ่ที่บรรทุกสินค้าและผู้โดยสารไว้เต็ม ในคริสตศักราชศตวรรษแรก วีรบุรุษแห่งอเล็กซานเดรียได้วิเคราะห์และเขียนทฤษฎีเกี่ยวกับรอกผสม เพื่อพิสูจน์การใช้แรงและน้ำหนัก อัตราส่วนเท่ากับจำนวนส่วนของเชือกที่รับน้ำหนักซึ่งก็คือ "หลักการรอก"
ในปี 1608 ในหนังสือของเขา "Mathematical Collection" (Mathematical Collection) นักฟิสิกส์ชาวดัตช์ ไซมอน สเตฟเฟน แสดงให้เห็นว่าอัตราส่วนของความยาวของเส้นทางการเคลื่อนที่ระหว่างแรงที่กระทำโดยระบบรอกและน้ำหนักบรรทุกเท่ากับอัตราส่วนระหว่างแรงที่กระทำ แรงและภาระ อัตราส่วนผกผัน นี่คือหลักการเบื้องต้นของการทำงานเสมือนจริง
ในปี ค.ศ. 1788 นักฟิสิกส์ชาวฝรั่งเศส โจเซฟ ลากรองจ์ใช้หลักการรอกเพื่อให้ได้หลักการของการทำงานเสมือนจริงในผลงานชิ้นเอกของเขา "Mécanique analytique" ซึ่งเป็นการเริ่มต้นกลศาสตร์ของลากรองจ์
ในประเทศของเรา มีบันทึกเกี่ยวกับรอกในหนังสือ "โมจิง" ที่เขียนโดยโม่ไจ๋ (รู้จักกันในชื่อโมซี) และลูกศิษย์ของเขาในกุยซี (388 ปีก่อนคริสตกาล) ปีที่ 14 ของกษัตริย์โจวอัน รอกที่มีแกนกลางคงที่เรียกว่ารอกคงที่ซึ่งเป็นคันโยกแขนเท่ากันที่ผิดรูปซึ่งไม่ประหยัดแรง แต่สามารถเปลี่ยนทิศทางของแรงได้ รอกที่แกนกลางเคลื่อนที่พร้อมกับน้ำหนักเรียกว่ารอกแบบเคลื่อนย้ายได้ เป็นคันโยกแขนผิดรูปไม่เท่ากันสามารถประหยัดแรงได้ครึ่งหนึ่งแต่ไม่เปลี่ยนทิศทางของแรง ในทางปฏิบัติ รอกแบบเคลื่อนย้ายได้และรอกแบบอยู่กับที่จำนวนหนึ่งมักจะรวมกันเป็นบล็อกรอกในรูปแบบต่างๆ บล็อกลูกรอกช่วยประหยัดแรงและสามารถเปลี่ยนทิศทางของแรงได้
รอกเฟืองท้าย (ที่รู้จักกันทั่วไปว่าเป็นรอกโซ่มือ) ที่ใช้กันทั่วไปในโรงงานก็เป็นบล็อกรอกเช่นกัน บล็อกรอกถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในเครน รอก ลิฟต์ และเครื่องจักรอื่นๆ